什么是递归？递归的基本思想是哪两个过程？递归的两个基本要素是什么？请阐述递归程序和非递归程序的优缺点。

递归是一种编程技术，它通过将复杂的问题分解成规模更小、相似的子问题，并通过调用自身来解决这些子问题。递归包含两个关键步骤：
1. **基本情况（Base Case）**：这是递归的结束条件，当问题规模足够小，可以直接得出结果，无需再进一步分解。
2. **递归步骤（Recursive Step）**：在满足基本情况之前，问题会被分解成更小的子问题并继续调用自身来解决。

递归的两个基本要素是：
1. **自相似性（Self-Similarity）**：原问题与子问题是相同的，只是规模不同。
2. **递归终止（Termination）**：存在明确的终止条件，避免无限循环。

递归程序的优点：
- 代码简洁，能够直接表达问题的本质。
- 对于某些问题，如树形结构遍历和分治策略，递归显得自然直观。
- 可读性强，易于理解。

然而，递归也有其缺点：
- 效率较低，因为每次递归都会创建新的栈帧，可能导致栈溢出。
- 非常消耗内存，尤其是处理大量递归层次时。
- 递归可能会导致重复计算，需要额外考虑优化，例如记忆化搜索或尾递归优化。

非递归程序（迭代）则避免了这些问题，它通过循环结构逐层解决子问题，通常使用变量存储中间状态，不会造成额外的函数调用开销。不过，在表述复杂结构时，非递归可能会显得冗长。