python中输出无人小车/transbot/tbmn_04/imu话题信息

你可以使用以下代码来输出无人小车/transbot/tbmn_04/imu话题的信息：

import rospy
from sensor_msgs.msg import Imu

def imu_callback(data):
    # 在这里处理Imu消息的数据
    print(data)

rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber('/无人小车/transbot/tbmn_04/imu', Imu, imu_callback)
rospy.spin()

上述代码中，我们使用rospy库来与ROS系统进行通信。首先，我们初始化一个节点并订阅`/无人小车/transbot/tbmn_04/imu`话题。然后，定义一个回调函数`imu_callback`来处理接收到的Imu消息数据。在这个示例中，我们简单地将接收到的消息打印出来，但你可以根据你的需求在回调函数中对数据进行处理。最后，使用`rospy.spin()`来保持节点的活动状态，以便接收和处理消息。

请注意，你需要安装并配置ROS环境，并确保消息类型`sensor_msgs/Imu`已经被定义和发布在指定的话题上。