STM32F429IGT6 SYSTick 180MHZ用HAL库写延时1MS及1US代码

在STM32F429IGT6上，使用HAL库编写一个1毫秒（1ms）和1微妙（1us）的延时函数，你需要利用System Timer（SYSTICK）的高精度。下面是一个例子：

首先，确保已经初始化了SYSTICK，并设置了正确的时钟源。例如，如果SYSTICK已经被配置成使用HCLK时钟源（180MHz），你可以这样做：

// 假设Systick已被正确配置
__HAL_RCC_SYSTICK_CLK_ENABLE(); // 启动SYSTICK时钟

void HAL_Systicks_Callback(void) {
    if (EXTI_GET_FLAG(EXTI_LINE_0)) { // EXTI Line 0通常用于SYSTICK中断
        EXTI_ClearFlag(EXTI_LINE_0); // 清除中断标志
        if (__HAL_SYSTICK_GET_ITSTATE() != HAL_SYSTICK_IT_RESET) { // 检查是否正在等待中断
            __HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 处理中断
        }
    }
}

接下来，创建一个函数来实现1ms和1us的延时：

void Delay_us(uint16_t us) {
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - start) < us);
}

void Delay_ms(uint32_t ms) {
    while (ms--) {
        Delay_us(1000); // 因为1ms等于1000us，所以我们每次延时1us
    }
}

请注意，这里的延时是基于软件循环实现的，不是真正的硬件延迟。对于更准确的定时，可能会考虑使用其他计时器资源，如RTC或PIT。