在MATLAB中如何不使用传递函数模型，直接根据系统输出响应来在线调整PID控制器参数？

在MATLAB中进行PID参数的在线调整，而不依赖于传递函数模型，可以通过使用relay feedback测试、自动调整算法和系统辨识技术来实现。这些方法允许工程师直接根据系统的实际响应来调整PID参数，非常适合于那些难以获得精确数学模型的控制系统。

参考资源链接：[MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略](https://wenku.csdn.net/doc/b8nxbvuj9g?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，relay feedback测试可以用来估计系统的关键动态特性，如增益、时间常数和延迟时间。在MATLAB中，可以使用内置函数或自定义脚本来执行这一测试，并计算得到临界点的振荡参数。

接下来，可以利用这些参数，通过Ziegler-Nichols方法或其他系统辨识技术来初步设定PID参数。然后，进行在线调整，这通常涉及到实时监控系统输出并根据性能指标（如超调量、上升时间和稳态误差）动态调整PID参数。

在MATLAB中，可以使用Simulink搭建系统的仿真模型，并将自定义的PID控制器模块嵌入其中。利用MATLAB的控制系统工具箱中的函数如`fmincon`或`PIDTuner`等，可以实现基于优化算法的PID参数在线自动调整。此外，还可以结合使用MATLAB的GUI工具如PID Tuner来手动调整PID参数，通过直观的界面实时观察系统响应并进行参数调整。

综上所述，MATLAB提供了一系列强大的工具和方法，使得工程师能够不依赖于传递函数模型，直接从系统响应出发进行PID参数的在线调整和仿真。这不仅简化了设计过程，还提高了控制器在实际应用中的性能和稳定性。为了更深入理解和掌握这些技巧，建议参考《MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略》这篇资料，它涵盖了从理论到实际操作的全面介绍，帮助你快速应用这些方法于实际系统中。

参考资源链接：[MATLAB实现PID温控系统设计与仿真：关键方法与调整策略](https://wenku.csdn.net/doc/b8nxbvuj9g?spm=1055.2569.3001.10343)