SC7A20获取三轴加速度值，给我写个代码

SC7A20是一款用于测量加速度、磁力计和陀螺仪数据的传感器模块。在获取三轴加速度值时，通常需要通过I2C通信来读取数据。这里是一个基本的Python示例，假设你已经连接了SC7A20，并且你的微控制器支持如Pylite库等来进行I2C操作：

import smbus
from sc7a20 import SC7A20

# 初始化I2C bus
bus = smbus.SMBus(1)  # 根据你的硬件配置选择正确的I2C总线编号

# 初始化SC7A20实例，地址通常是0x68或其他指定地址
sc7a20 = SC7A20(i2c_address=0x68)

def get_acceleration():
    try:
        # 设置SC7A20工作模式为连续测速
        sc7a20.set_mode(SC7A20.ACCEL_MODE_CONTINUOUS)
        
        # 读取X、Y、Z轴的加速度值
        x, y, z = sc7a20.read_accel_data()
        acceleration_values = [x, y, z]
        return acceleration_values
    except Exception as e:
        print(f"Error reading data: {e}")
        return None

accel_data = get_acceleration()
if accel_data:
    print("Accelerometer values (m/s^2): X={:.2f}, Y={:.2f}, Z={:.2f}".format(*accel_data))
else:
    print("Failed to retrieve acceleration values")

在这个例子中，你需要替换`SC7A20`类的实际路径以及可能的I2C地址。