m_serialPort->write(sendData, 8); int cmd = sendData[1]; int address = sendData[0]; QThread::sleep(1);如何修改这段发送代码,使得其发出的数据不会粘连

在这段代码中，`m_serialPort->write(sendData, 8)` 是将 `sendData` 数组的前8字节通过串口发送出去。`cmd` 和 `address` 分别是从第一个和第二个元素提取出来作为数据的一部分。`QThread::sleep(1)` 确保了发送之间的短暂暂停。

要避免数据粘连，也就是连续发送多个数据包时不希望它们在物理层上合并成一个大包发送，你可以考虑每次只发送一个完整的数据包，而不是固定长度的字节数。你可以对发送过程进行拆分，并在每个数据包之间添加适当的分隔符或结束标志。以下是修改后的建议：

1. 定义一个明确的数据包边界：例如，添加一个特定的字符（如 '\r', '\n' 或 '\x0D\x0A'）作为数据包结尾。

// 添加数据包结束符
const char delimiter = '\r';
sendData[7] = delimiter; // 假设 sendData 可以容纳8个元素

// 修改写入函数，添加检查和插入分隔符
if (m_serialPort->isOpen()) {
    int sentBytes = m_serialPort->write(sendData, sizeof(sendData) - 1); // 不再写入结束符
    if (sentBytes > 0) { // 发送成功
        m_serialPort->flush(); // 确保立即发送
        QThread::sleep(1);
    }
}

2. 如果 `sendData` 是动态生成的，可以在生成时就确保它总是包含完整的数据包加上分隔符。

3. 另外，在读取响应时也需处理可能出现的分隔符，确认接收到了期望的数据包后再继续下一步操作。

记得根据实际的通信协议调整上述示例。这样，每发送一次都会独立发送，并且接收端可以根据分隔符识别数据包的边界。