STM32G4 的SQRT代码举例

STM32G4系列微控制器集成了一些高级数学库函数，其中就包括浮点数平方根（sqrt()）的运算。虽然它内部有硬件支持，但是如果你想要编写自定义代码以了解其工作原理或在特定条件下使用，你可以利用FPU（浮点处理器单元）进行计算。下面是一个简单的示例，展示如何使用软件乘法和除法来估算平方根：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 使用牛顿迭代法近似求解平方根
float mySqrt(float num) {
    float guess = num;
    float epsilon = 0.00001; // 止确度设定
    for (;;) {
        // 初始猜测后，通过迭代计算下一个猜测
        float next_guess = (guess + num / guess) / 2.0;
        
        // 如果新旧猜测之差小于指定精度，退出循环
        if (fabs(guess - next_guess) < epsilon)
            break;

        guess = next_guess;
    }

    return guess;
}

int main(void) {
    float input = 25.0; // 用于求平方根的数值
    float result = mySqrt(input);
    printf("Square root of %f is approximately %f\n", input, result);

    // 高级版本的STM32G4可能会提供更直接的sqrt函数，比如HAL_FMath_Sqrt()
    // HAL_FMath_Sqrt(&result, &input); // 如果可用的话

    return 0;
}

这个示例展示了如何手动实现一个基于牛顿法的简单算法。在实际应用中，如果你需要更高精度或性能，建议直接使用芯片提供的浮点运算指令，例如在STM32G4上使用`HAL_FMath_Sqrt()`函数。