树莓派ros一键安装
时间: 2023-09-15 14:22:52 浏览: 249
autoInstallROS.sh 安装ros 14.04和16.04的脚本,一键
您好!对于树莓派上的ROS一键安装,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的树莓派已经连接到互联网,并且处于最新的Raspbian操作系统。
2. 打开终端,执行以下命令,安装ROS安装工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y curl
```
3. 下载ROS安装脚本并运行:
```
curl -sSL https://get.rvm.io | bash -s stable --ruby
source ~/.rvm/scripts/rvm
```
4. 安装ROS Kinetic(适用于Raspbian Stretch):
```
\curl -sSL http://get.robbmob.com | bash
```
5. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。完成后,您可以在树莓派上使用ROS了。
请注意,上述步骤是为了在树莓派上安装ROS Kinetic,如果您想安装其他版本的ROS,可以根据官方文档提供的安装指南进行操作。
希望能帮到您!如果您还有其他问题,请随时提问。
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