openpose和opencv

### 使用 OpenPose 和 OpenCV 进行人体姿态检测

#### 安装依赖库
为了能够顺利运行基于 OpenPose 和 OpenCV 的人体姿态估计程序，需先安装必要的软件包。这通常涉及安装 Python 版本的 OpenCV 库以及预编译好的 OpenPose 模型文件。

对于 OpenCV 来说，在命令行输入如下指令完成安装：

pip install opencv-python-headless

而针对 OpenPose，则可以从官方 GitHub 页面下载对应的二进制版本或是按照文档说明自行编译[^1]。

#### 加载并配置模型
一旦环境搭建完毕，下一步就是加载预先训练过的 OpenPose 网络权重到内存中以便后续调用。这里会涉及到读取网络结构定义(.prototxt) 文件和相应的权重参数 (.caffemodel)，并通过 `cv2.dnn.readNetFromCaffe` 函数实现这一过程。

import cv2

protoFile = "path/to/pose_deploy_linevec.prototxt"
weightsFile = "path/to/pose_iter_440000.caffemodel"

net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(protoFile, weightsFile)

#### 图像预处理与推理执行
当准备好神经网络之后，就可以开始对目标图片做前向传播计算了。在此之前还需要做一些准备工作，比如调整输入尺寸大小、转换颜色空间等操作以满足算法需求；接着通过设置合适的 blob 尺寸传入给定帧作为输入，并最终获取输出特征图用于解析肢体位置信息。

frameWidth = frame.shape[1]
frameHeight = frame.shape[0]

inWidth = 368
inHeight = 368
inpBlob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1.0 / 255, (inWidth, inHeight),
                                (0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)

net.setInput(inpBlob)
output = net.forward()

#### 解析结果绘制骨架线条
最后一步是从得到的结果集中提取出各个关节坐标点的位置关系，并据此画出连接线表示身体各部位之间的相对方位。此部分逻辑较为复杂，具体实现方式取决于所使用的姿势识别框架的具体设计。

points = []
for i in range(len(BODY_PARTS)):
    # 提取出置信度最高的热力图通道...
    
# 绘制骨骼连线及关键点标记
for pair in POSE_PAIRS:
    partA = pair[0]
    partB = pair[1]
    if points[partA] and points[partB]:
        cv2.line(frame, points[partA], points[partB], (0, 255, 255), 2)
        cv2.circle(frame, points[partA], 8, (0, 0, 255), thickness=-1, lineType=cv2.FILLED)