websocket 的原理是什么

websocket采用的是基于TCP的协议，它通过一个握手的机制，实现了浏览器与服务器之间的全双工通信。

具体原理如下：
1. 客户端发送一个HTTP请求到服务器，请求中包含了与websocket通信相关的信息，如协议版本号等。
2. 服务器收到请求后，进行协议升级判断，如果支持websocket协议，则返回一个101状态码表示切换到websocket协议，并携带相关的头部信息。
3. 客户端收到服务器返回的101状态码后，确定可以开始使用websocket协议进行通信。
4. 双方通过websocket协议进行数据交互，数据以帧的形式进行传输。
5. 当客户端或服务器某一方关闭连接时，会发送一个关闭帧的消息，对方收到后也会进行关闭操作。

总的来说，websocket通过握手协议建立连接之后，双方可以直接进行双向通信，而不需要像HTTP协议那样每次请求和响应都带上大量的头部信息，减少了通信的开销，提高了效率和实时性。