java: 无效的目标发行版: 21

根据提供的引用内容，当在Idea中启动SpringBoot时出现"java: 无效的目标发行版: 21"的错误时，可以按照以下步骤解决该问题：

1. 首先，需要确认自己的Java版本是否支持21。可以在终端或命令提示符中输入以下命令来检查Java版本：

java -version

如果Java版本不支持21，则需要升级Java版本。

2. 如果Java版本支持21，则需要在Idea中设置对应的Java版本。可以按照以下步骤进行设置：
- 点击"File"菜单，选择"Project Structure"。
- 在弹出的窗口中，选择"Project"选项卡。
- 在"Project SDK"下拉菜单中选择对应的Java版本。
- 点击"Apply"按钮，然后点击"OK"按钮。

3. 最后，重新启动SpringBoot即可解决"java: 无效的目标发行版: 21"的错误。