采用级联形红外反射传感器的缺点

采用级联形红外反射传感器的主要缺点包括：

1. **成本较高**：由于需要多个传感器构成检测区域，整体硬件成本会增加，特别是对于大规模布局的传感器阵列。

2. **复杂性**：传感器间的协调工作和数据处理变得更加复杂，软件实现需要精确同步各个传感器的信号，以减少误判。

3. **可靠性受环境影响大**：如果传感器之间距离过短或者受到光照、灰尘、阴影等外部因素干扰，可能会影响传感器的准确性和一致性。

4. **延迟**：信息传输和处理过程中可能出现一定的延迟，特别是在长距离或多传感器的情况下，可能导致反应时间变长。

5. **维护困难**：如果任何一个传感器故障，都可能影响整个系统的正常运作，因此需要定期检查和校准。

6. **空间占用**：级联的结构占用的空间比单一传感器更大，限制了设备的设计紧凑度。