获取usb摄像头的pid vid,写出程序

以下是使用libusb库编写的一个简单C程序，用于获取USB摄像头的PID和VID：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    // 初始化libusb库
    libusb_init(NULL);

    // 打开摄像头设备
    libusb_device_handle *dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, vendor_id, product_id);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法打开设备\n");
        return 1;
    }

    // 获取设备描述符
    struct libusb_device_descriptor desc;
    int ret = libusb_get_device_descriptor(libusb_get_device(dev_handle), &desc);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "无法获取设备描述符\n");
        libusb_close(dev_handle);
        return 1;
    }

    // 打印PID和VID
    printf("VID: %04x\n", desc.idVendor);
    printf("PID: %04x\n", desc.idProduct);

    // 关闭设备和libusb库
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

在程序中，我们首先使用`libusb_init()`函数初始化libusb库。然后，使用`libusb_open_device_with_vid_pid()`函数打开摄像头设备，其中`vendor_id`和`product_id`需要替换为你摄像头的实际VID和PID。

接下来，我们使用`libusb_get_device_descriptor()`函数获取设备描述符，并从中提取出PID和VID。最后，我们关闭设备句柄，并调用`libusb_exit()`函数释放libusb库相关资源。

请注意，为了编译此程序，你需要安装libusb库和相应的开发包，并在编译时链接libusb库。

希望这个程序对你有帮助！如有任何进一步的问题，请随时提问。