自控时域性指标的计算matlab代码，

自控系统的时域性能指标通常包括上升时间、调整时间、峰值时间、超调量等，这些可以在MATLAB中通过内置函数或自定义函数来计算。这里是一个简单的例子，展示如何计算阶跃响应的上升时间和超调量：

function [rise_time, overshoot] = calculate_metrics(system, step_input)
    % 对系统施加阶跃输入
    output = lsim(system, step_input, 'Tout', 0.5); % 假设0.5秒足够长的时间窗口

    % 找到输出信号的第一个最大值及其位置
    max_output_index = find(output == max(output));
    
    % 上升时间是从零点到第一个峰点的时间
    rise_time = max_output_index(1);

    % 超调量是最大值减去稳态值的比例
    steady_state_value = mean(output(max_output_index:end)); % 稳态值通常取最后时刻的平均值
    overshoot = (max(output) - steady_state_value) / steady_state_value;

end

在这个例子中，`system`是你的控制系统模型，`step_input`是一个单位阶跃信号。你需要提供具体的模型和输入才能运行此函数。

如果你需要其他特定指标的计算，比如调整时间和峰值时间，可以参考上述思路并适当修改查找局部极值的部分。