stixel非标障碍物检测
时间: 2023-09-11 20:03:22 浏览: 64
Stixel算法将物体抽象成立在地面上的一根根的Sticks,这些Sticks将图片分割成Freespace与障碍物。Stixel是一个细长矩形,宽度固定,高度与障碍物相同。它是一种超像素抽象,介于像素与物体之间,在性能和算法复杂度上比二者有着明显的优势。与像素级的算法相比,Stixel将物体抽象成了一根根立在地面上的长方形柱子,有效降低了计算规模。与传统的目标检测相比,Stixel的一般性较强。传统的目标检测一般是对某一类的目标检测,如行人、车辆等。而Stixel并不区分类别,它可以用于ADAS和无人驾驶系统上,提升了一般性而且降低了系统实现复杂度。\[3\]
因此,Stixel算法可以用于检测非标障碍物,即那些不属于特定类别的障碍物。通过将图像分割成Stixels,可以对障碍物进行抽象表示,并且可以通过Stixels的位置和高度信息来检测非标障碍物。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [计算机视觉大型攻略 —— 立体视觉(5)Stixel World](https://blog.csdn.net/plateros/article/details/102817168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Stixel_World(single)学习笔记](https://blog.csdn.net/weixin_30702413/article/details/96924793)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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