zero-short

你好！很高兴回答你的问题。"zero-short" 是一个聚类算法，主要用于对数据进行聚类分析。它采用了零元模型（Zero-Inflated Model）的思想，可以有效地处理数据中存在大量零值的情况。这个算法可以应用于各种领域，如金融、生物学、社交网络等，用于发现数据中的隐藏模式和关联关系。如果你有关于聚类分析或者 "zero-short" 算法的更具体问题，我会尽力为你解答。

相关问题

zero-short 单目深度估计

Zero-shot单目深度估计是指在没有观测到与深度估计目标相似的数据的情况下，利用其他相关信息对目标的深度进行估计。根据引用中的描述，Zero-shot单目深度估计可以通过RGBD稠密建图来实现，具体步骤如下：

1. 首先，通过采集RGB图像和深度图像构建点云地图。点云地图可以通过传感器（如RGBD相机）获取到场景中的RGB图像和对应的深度图像，并将其转换为点云数据。

2. 接着，根据点云地图的信息，利用深度学习或计算机视觉算法进行目标的深度估计。这可以通过训练一个深度估计模型来实现，该模型可以学习从RGB图像中预测目标的深度信息。

3. 通过对目标的RGB图像进行处理和分析，结合点云地图的信息，利用训练好的深度估计模型对目标的深度进行估计。这个过程可以使用暗通道先验原理和引导滤波等算法来进行深度估计。

4. 最后，根据深度估计结果，可以得到目标的深度信息。这些深度信息可以用于各种应用，如机器人导航、三维重建等。

综上所述，Zero-shot单目深度估计是通过构建点云地图，并结合深度学习和计算机视觉算法来估计目标的深度信息的一种方法。

execute_process(COMMAND sh -c "git symbolic-ref --short -q HEAD" OUTPUT_VARIABLE GIT_BRANCH OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --abbrev=8 --abbrev-commit --max-count=1" OUTPUT_VARIABLE GIT_LAST_COMMIT OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --count" OUTPUT_VARIABLE GIT_COMMITS_NUM OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git status --short --untracked-files=no | wc -l" OUTPUT_VARIABLE GIT_DIFF_STATUS OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) if ( ${GIT_DIFF_STATUS} EQUAL "0" ) set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}_${GIT_BRANCH}") else() set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}M_${GIT_BRANCH}") endif() #build date string(TIMESTAMP DATETIME "%Y%m%d%H%M%S") #enable gdb debug symbol if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") message (STATUS "No CMAKE_BUILD_TYPE selected, defaulting to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") endif() message (STATUS "The CMAKE_BUILD_TYPE is selected to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "$ENV{CXXFLAGS} -pipe -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-format-zero-length -lrt -Wno-ignored-attributes") #set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -save-temps") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O2 -g") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O3") #set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX _D) set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_COMPILE "${CMAKE_COMMAND} -E time") set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_LINK "${CMAKE_COMMAND} -E time")

这段代码执行了一系列的命令，获取了与Git相关的信息，并设置了构建的版本号和日期。

首先，使用`execute_process`命令执行了一系列的`git`命令来获取Git的分支、最后一次提交、提交数量和文件差异状态的信息，并将结果保存到相应的变量中。

接下来，使用条件语句判断`${GIT_DIFF_STATUS}`的值是否为0。如果是0，说明没有文件差异，那么将构建版本号设置为"R${GIT_LAST_COMMIT}_${GIT_BRANCH}"；否则，将构建版本号设置为"R${GIT_LAST_COMMIT}M_${GIT_BRANCH}"。

然后，使用`string(TIMESTAMP ...)`命令获取当前的日期和时间，并将结果保存到`DATETIME`变量中。

接着，检查是否定义了`CMAKE_BUILD_TYPE`变量。如果没有定义，将其设置为"Release"，并输出一条消息表示默认使用了该选项。

然后，设置了编译器的基本选项`CMAKE_CXX_FLAGS_BASE`，包括一些通用的编译选项和库链接选项。

接着，根据构建类型设置了不同的编译选项。对于Debug类型，使用`-O2 -g`，表示开启优化级别2和调试符号。对于Release类型，使用`-O3`，表示开启优化级别3。

最后，通过`set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_COMPILE ...)`和`set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_LINK ...)`命令设置了编译和链接命令的时间控制，用于输出编译和链接的时间信息。

总之，这段代码通过执行Git相关的命令获取了版本和日期信息，并设置了相应的变量和编译选项。