adrc算法思想C语言编

抱歉，根据提供的引用内容，提供的是ADRC参数整定的方式，而没有提供ADRC算法的C语言编写。因此，无法回答你提供的问题。如果你有其他关于ADRC算法的问题，我将很乐意为你解答。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会](https://blog.csdn.net/weixin_39638526/article/details/117217864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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