qt QModbusPdu

`QModbusPdu`是Qt Modbus库中的一个类，它是Modbus协议数据单元（Protocol Data Unit）的封装。Modbus是一种广泛应用于工业自动化控制系统的通信协议，用于设备间的数据交换。`QModbusPdu`负责处理Modbus报文的基本结构，如请求、响应和错误信息等。

它通常包含以下几个部分：
1. **功能码（Function Code）**：表示Modbus请求的类型，比如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。
2. **寄存器地址和数量**：对于读写操作，需要指定要访问的具体寄存器位置以及读写的数量。
3. **CRC校验**：为了保证数据传输的准确性，Modbus协议通常会计算并附带一个循环冗余检查值。

在使用`QModbusPdu`时，开发者可以创建这样的对象来构建Modbus请求或解析接收到的响应，然后通过相应的驱动程序发送到物理设备或者从设备接收数据。这对于集成Modbus设备到Qt应用程序中非常有用。