生成stm32f103c8t6对磁力计进行滤波的二阶巴特沃斯滤波c语言代码

在STM32F103C8T6微控制器上，使用二阶巴特沃斯滤波器对磁力计的数据进行滤波，首先你需要了解基本的嵌入式C编程和该处理器的GPIO、ADC等硬件操作。以下是一个简化版的示例代码，假设你已经配置了磁力计的数据采集并将其存储在`ADC_VALUE`变量中，滤波器系数也已预设好：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件
#include <math.h> // 引入math库用于计算滤波系数

// 定义滤波器系数（这里假设为巴特沃斯低通滤波）
#define FILTER_CUTOFF_FREQUENCY 100 // 希望的滤波频率（Hz）
#define SAMPLING_RATE 1000 // ADC采样率（Hz）

// 计算滤波器系数
float nyquist_frequency = SAMPLING_RATE / 2;
float normalized_cutoff = FILTER_CUTOFF_FREQUENCY / nyquist_frequency;
float alpha = 1 - pow(2, -normalized_cutoff);
float A = (1 + alpha) / 2;
float B = (1 - alpha) / (2 * alpha);

// 进行二阶滤波
void filter(int16_t adc_value) {
    static int16_t previous_value = 0;
    static int16_t second_previous_value = 0;
    
    // 巴特沃斯滤波公式
    int16_t filtered_value = (A * adc_value) + ((B * previous_value) + (B * second_previous_value));
    second_previous_value = previous_value;
    previous_value = filtered_value;

    // 对磁力计数据进行滤波后处理，例如将结果保存到寄存器或缓冲区
    // 注意实际应用中可能需要进行类型转换和精度控制
}

// 主函数中的数据采集部分
void main(void) {
    while (1) {
        // 读取ADC值
        int16_t adc_reading = read_ADC(); // 假设read_ADC()是实际的ADC读取函数
        filter(adc_reading);
        
        // 其他主循环任务...
    }
}