在NANO板上，arduino颜色传感器与MG90S舵机代码，实现以下功能：当颜色传感器识别到红色时，舵机就转动90°；返之，舵机转动30°。

在Nano板上结合Arduino的颜色传感器（如HC-SR04或TCS34725）和MG90S舵机，你可以按照以下步骤编写代码来实现你的需求：

首先，确保已经安装了`SoftwareSerial`库（用于模拟串口通信），因为Arduino UNO/Nano不直接支持I2C连接，而颜色传感器通常通过I2C连接。如果没有，可以使用`#include <SoftwareSerial.h>`。

然后，你需要连接硬件：
1. 将颜色传感器连接到Arduino Uno/Nano的数字IO引脚（例如A4或A5，取决于具体型号）。
2. 连接MG90S舵机的电源和信号线。舵机一般需要5V电源，并且连接两根线，一根是PWM信号线（通常棕色或橙色），另一根是接地线（黑色）。

接下来，编写主程序：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial sensor(A4, A6); // 如果你的传感器连接在A4和A6
const int servoPin = 9; // 舵机连接到数字9

SoftwareSerial mySensor;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensor.begin(9600); // 初始化传感器串口
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  byte redColorDetected = sensor.read(); // 颜色传感器读取值，假设它返回红光强度，0代表无红光，1代表完全红光
  if (redColorDetected > 80) { // 设置一个阈值，当检测到足够强的红色时
    analogWrite(servoPin, 255); // 舵机转动90度，最大脉冲值
    delay(1000); // 等待一秒钟
  } else {
    analogWrite(servoPin, 90); // 舵机转动30度
    delay(500); // 红色减弱时，减慢转动速度
  }
}