给出特定领域汽车系统的adl语言的实例模型

ADL (Architecture Description Language) 是一种描述系统架构的语言，常用于系统工程，特别是军事、航空等领域。在汽车系统中，ADL 可能会用于定义车辆电子控制单元（ECU）之间的通信结构、数据流以及功能模块间的交互。

举个简单的例子，假设我们正在设计一个自动驾驶汽车的ADL模型：

System "AutonomousDrivingSystem" {
    Component "SensorModule" {
        Role "Perception" {
            Function "ObstacleDetection"
        }
    }

    Component "DecisionModule" {
        Role "Planning" {
            Function "PathPlanning"
        }
        Role "Control" {
            Function "SteeringAndBraking"
        }
    }

    Connection {
        SensorModule.out("ObstacleInfo") -> DecisionModule.in("PerceptionInput")
        DecisionModule.out("DriveCommand") -> ControlModule.in("Command")
    }
}

在这个模型中，
- "SensorModule" 包含了用于感知外部环境的传感器组件。
- "DecisionModule" 负责路径规划和决策，有"Planning"和"Control"两个角色。
- 数据流从"SensorModule"通过"ObstacleInfo"传递给"DecisionModule"，然后"DriveCommand"从"DecisionModule"到"ControlModule"，表示驾驶指令。