scp -r传输rosbag数据包

`scp -r`是一个命令行工具，用于安全复制文件和目录，特别是当涉及到远程主机时。在ROS（Robot Operating System）环境中，如果你想要将一个包含robag（机器人操作系统的日志记录）文件的数据包从本地计算机复制到另一个远程机器上，可以使用这个命令。

以下是基本的语法：

scp -r local_path user@remote_host:remote_directory

这里的解释：
- `local_path`是你本地计算机上存放robag文件的路径。
- `user`是你需要登录远程主机的用户名。
- `remote_host`是你要复制到的远程机器的IP地址或域名。
- `remote_directory`是在远程主机上保存robag文件的目标位置。

例如，如果你想把名为my_bag.bag的robag文件从本地~/data/路径复制到远程机`robot`的/home/user/rosbags目录下，你可以运行：

scp -r ~/data/my_bag.bag user@robot:/home/user/rosbags/

执行此命令后，我的_bag.bag文件就会被复制到指定的远程目录。

相关问题

scp -rf 传输隐藏文件

您可以使用以下命令将隐藏文件通过scp命令进行传输：

scp -rf source/. destination:/

这里的 `source` 是包含隐藏文件的源目录，`destination` 是目标服务器的地址。通过 `.` 将会包括源目录中的所有文件和子目录，包括隐藏文件。请确保您具有足够的权限来访问这些文件。

scp -a和scp -r有什么区别？

scp -a和scp -r是两个不同的指令，具有不同的功能。

scp -a是将文件或目录以归档方式复制到目标位置。归档方式意味着复制文件时会保留原始文件的属性和权限，例如时间戳、所有者和组。这在需要保持文件的完整性和属性时非常有用。

scp -r是递归地复制整个目录及其下的所有文件和子目录到目标位置。递归方式意味着会复制目录下的所有内容，包括子目录和文件。

因此，区别在于scp -a只复制单个文件或目录，并保留其属性，而scp -r递归复制整个目录及其下的所有内容。