低速直线运动轨迹跟踪误差曲线

根据引用\[1\]和引用\[2\]中提到的Back-stepping控制算法，可以实现对AGV的低速直线运动轨迹跟踪。该算法通过建立AGV的运动学模型和跟踪位姿误差模型，并利用Back-stepping方法将整个非线性系统分解成若干子系统。然后，通过构造Lyapunov函数和中间虚拟控制量，逐步导出系统的控制律。最终，在MATLAB环境下进行仿真实验，结果表明跟踪误差很快收敛于零，轨迹跟踪效果良好。

然而，关于低速直线运动轨迹跟踪误差曲线的具体形状，引用中并没有提及。因此，无法直接回答关于低速直线运动轨迹跟踪误差曲线的问题。如果您有更具体的问题或需要进一步了解，请提供更多的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究 Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of ...](https://blog.csdn.net/weixin_35640673/article/details/116227081)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [机器人轨迹规划：简单的笛卡尔空间/关节空间轨迹规划方案](https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/115220486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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