智能循迹巡线小车原理图和pcb

智能循迹巡线小车是一种能够自动沿着黑线行驶的小车。它主要由以下几个部分组成：传感器模块、控制模块、电源模块和驱动模块。

1. 传感器模块：智能循迹巡线小车通常使用红外线传感器来检测地面上的黑线。传感器模块包括多个红外线发射器和接收器，发射器发射红外线，接收器接收反射回来的红外线。通过检测接收到的红外线的强度，可以确定小车当前位置是否在黑线上。

2. 控制模块：控制模块是智能循迹巡线小车的核心部分，它负责接收传感器模块的信号，并根据信号控制小车的行驶方向。控制模块通常采用单片机或者微控制器，通过编程实现对小车的控制逻辑。

3. 电源模块：电源模块为智能循迹巡线小车提供电力供应。通常使用电池作为电源，可以选择锂电池或者干电池，根据小车的功耗和使用时间来选择适合的电源。

4. 驱动模块：驱动模块负责控制小车的电机，使其按照控制模块的指令行驶。驱动模块通常包括电机驱动芯片和电机，通过控制电机的转速和方向来实现小车的前进、后退、转弯等动作。

关于智能循迹巡线小车的原理图和PCB设计，由于每个项目的具体实现方式可能不同，所以无法给出具体的原理图和PCB设计。但是你可以在互联网上搜索相关的开源项目或者教程，可以找到一些示例的原理图和PCB设计，供你参考。