src\uart_cmd_test_task.c(90): error: #525: a dependent statement may not be a declaration

这个错误是由于在语句中声明了一个依赖语句导致的。在C语言中，声明语句和依赖语句是有区别的。声明语句用于声明变量或函数，而依赖语句用于执行操作或控制流。

要解决这个错误，你需要将声明和依赖语句分开。确保在每个语句中只进行单一的操作。例如，将变量或函数声明提到之前的行中，然后在后续的行中进行操作或控制流。

示例：

// 声明变量
int myVariable;

// 依赖语句
myVariable = 10;

请根据你的具体代码情况进行相应的修改。如果你能提供更多的代码信息，我可以给出更具体的建议。