时间片轮询stm32配置

时间片轮询是操作系统中的一种调度算法，它将CPU的使用权分配给多个任务，每个任务轮流执行一个很短的时间片。在STM32微控制器上配置时间片轮询通常涉及中断管理和任务调度的实现。

在STM32上实现时间片轮询，通常需要以下几个步骤：

1. 定时器配置：首先需要配置一个定时器（如STM32的硬件定时器），设置定时器的中断周期，这个周期就是每个任务可以执行的时间片。

2. 中断服务函数：编写定时器中断服务函数，每当定时器溢出或达到预设的周期时，中断服务函数会被调用。在这个函数中，需要切换任务上下文，保存当前任务的运行状态，并加载下一个任务的运行状态。

3. 任务调度：实现一个简单的任务调度器，它在中断服务函数中被调用，负责管理任务的切换。这个调度器需要维护一个任务列表和一个当前任务的索引。

4. 任务管理：创建多个任务，每个任务都是一个独立的函数或函数指针。这些任务将在调度器中被依次调用执行。

下面是一个简化的示例伪代码，展示了如何设置时间片轮询：

void SysTick_Handler(void) // 定时器中断服务函数
{
    // 执行当前任务
    RunTask(currentTask);

    // 保存当前任务状态
    SaveTaskState(currentTask);

    // 更新任务指针到下一个任务
    currentTask = NextTask(currentTask);

    // 恢复下一个任务的状态
    RestoreTaskState(currentTask);
}

int main(void)
{
    // 硬件定时器配置
    ConfigureTimer();

    // 初始化任务
    InitTasks();

    // 启动任务调度
    while(1)
    {
        // 主循环中不执行任何操作，所有任务的调度在中断中完成
    }
}