如何利用Protues仿真软件和STM32微控制器实现电机的速度和方向控制？请提供详细的步骤和示例代码。

在进行电机控制系统的开发时，结合Protues仿真软件和STM32微控制器可以有效提高开发效率并降低开发成本。这里提供一个详细的步骤和示例代码，帮助你理解如何控制电机的速度和方向。

参考资源链接：[STM32电机控制仿真实例教程与源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/23ty7iuyob?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经有了STM32的开发环境和Protues仿真软件的安装。然后，按照以下步骤操作：

步骤1：创建电机控制项目
在Protues中创建一个新的项目，并添加STM32微控制器的模型。

步骤2：连接电路
在Protues中连接电机驱动模块（例如L298N）到STM32，确保所有的电源线和信号线都已正确连接。

步骤3：编写控制代码
使用STM32CubeMX配置STM32的PWM输出引脚，用于控制电机驱动模块。然后在Keil uVision或STM32CubeIDE中编写控制代码，设置PWM频率来控制电机速度，改变PWM占空比来控制电机方向。

示例代码：

#include 

参考资源链接：[STM32电机控制仿真实例教程与源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/23ty7iuyob?spm=1055.2569.3001.10343)