matlab双目立体矫正fpga

在Matlab双目立体矫正FPGA方面，根据引用，算法得到的目标坐标值与Matlab仿真的数字相差不大。另外，由于FPGA浮点运算比较困难，根据引用，在RGB2YCbCr的转换中，将系数全部乘以128进行整数化。这样可以在FPGA中实现相应的计算。同时，在双目立体矫正的过程中，可以使用Matlab将图片转化为txt的数据文件，然后使用这些数据进行Modelsim仿真，以逼近真实情况下的结果。此外，还可以借助Vivado进行FPGA的设计和实现，使用Block Design图来设计系统。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FPGA开源项目：双目测距（三）之FPGA算法实现以及Modelsim仿真](https://blog.csdn.net/weixin_40377195/article/details/109276964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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