编程控制四位数码管循环显示0000 ~ 9999，显码数据以1为单位依次递增，数到9999后自动归零，并重新递增显码；要求每次显示的数字为100的整倍数的时候，控制学习板蜂鸣器响一次。

为了编写这样的程序，你需要使用一种编程语言，比如Python、C/C++或Arduino等，在硬件控制上通常配合数码管驱动库和可能的蜂鸣器控制模块。以下是基本步骤：

1. 初始化数码管：连接数码管到微控制器，并设置相应的I/O口作为数据线和段选线。

2. 创建变量：定义一个变量存储当前显示的数字，如`currentNumber`，初始值设为0，计数变量`count`用于递增。

3. 循环逻辑：
a. 检查`currentNumber`是否为100的整倍数，如果满足条件，触发蜂鸣器。
b. 更新`currentNumber`，例如通过位操作或加法，然后模100取余，保持在0-9999之间。
c. 发送`currentNumber`对应的字形码给数码管。

4. 数字显示：使用循环结构（while或for），每轮循环将`currentNumber`更新并显示，直到达到9999。

5. 归零并继续：当`currentNumber`等于9999时，将其置零（可能需要清除之前保存的状态），然后开始下一轮循环。

6. 蜂鸣器控制：可以使用中断或者定时器在特定时刻触发蜂鸣器响声，确保它只在显示100的倍数时发出声音。

下面是一个简化版的伪代码示例：

import time

# 初始化数码管和蜂鸣器
display = DigitalDisplay()
beeper = Beeper()

current_number = 0
count = 0

while True:
    if current_number % 100 == 0:  # 检查是否为100的倍数
        beeper.sound()  # 触发蜂鸣器

    display.show(current_number)  # 显示数字
    count += 1
    current_number = (current_number + 1) % 10000  # 更新数字

    # 如果超过一个周期，等待一段时间再开始下一周期（这里假设周期为1秒）
    if count > 100:
        count = 0
        time.sleep(1)