利用keil uvision4编写代码实现：OLED显示摇杆的四个通道值，按照美国手，分别显示THR、YAW、PIT、ROL

下面是一个示例代码，用于在 Keil uVision4 中使用 OLED 显示四个摇杆通道的值，并按照美国手的顺序显示 "THR"、"YAW"、"PIT"、"ROL"：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 50

sbit CS = P1^0;     // 模拟片选引脚
sbit DC = P1^1;     // 模拟数据/命令选择引脚
sbit RES = P1^2;    // 模拟复位引脚

unsigned char TX_Buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned char TX_Index = 0;

// 定义 OLED 相关函数
void OLED_Init() {
    // 初始化 OLED
    // ...
}

void OLED_SendCommand(unsigned char cmd) {
    // 发送命令给 OLED
    // ...
}

void OLED_SendData(unsigned char dat) {
    // 发送数据给 OLED
    // ...
}

unsigned char ADC_Read(unsigned char channel) {
    ADC_CONTR = 0x80 | channel;   // 启动AD转换，选择通道
    while (!(ADC_CONTR & 0x10));  // 等待AD转换完成
    ADC_CONTR &= 0x7F;            // 关闭AD转换
    return ADC_RES;               // 返回AD转换结果
}

void main() {
    unsigned char THR_Value, YAW_Value, PIT_Value, ROL_Value;

    OLED_Init();     // 初始化 OLED

    while (1) {
        THR_Value = ADC_Read(0);   // 读取THR的模拟值
        YAW_Value = ADC_Read(1);   // 读取YAW的模拟值
        PIT_Value = ADC_Read(2);   // 读取PIT的模拟值
        ROL_Value = ADC_Read(3);   // 读取ROL的模拟值

        // 将四个通道的值显示在 OLED 上
        sprintf(TX_Buffer, "THR: %d\r\nYAW: %d\r\nPIT: %d\r\nROL: %d\r\n",
                THR_Value, YAW_Value, PIT_Value, ROL_Value);

        for (TX_Index = 0; TX_Index < strlen(TX_Buffer); TX_Index++) {
            OLED_SendData(TX_Buffer[TX_Index]);   // 逐个字符发送数据到 OLED
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用 `ADC_Read()` 函数读取四个摇杆通道的模拟值，并将其存储在相应的变量中。然后，我们使用 `sprintf()` 函数将这些值格式化为一个字符串，并将其存储在 `TX_Buffer` 中。

我们将字符串逐个字符地发送到 OLED 显示屏上，以显示 "THR"、"YAW"、"PIT"、"ROL" 四个通道的值。

请确保你已正确设置了 Keil uVision4 的开发环境，并将 OLED 连接到正确的引脚。同时，确保 OLED 的初始化代码正确执行。