帮我写关于stm32f4xx系列中的人体红外D203S控制灯代码，不基与hal库,其中人体红外模块io口为PD2，LED模块为PD11

在STM32F4xx系列微控制器中，我们通常需要手动管理GPIO端口和中断处理。以下是一个基本的示例代码片段，演示了如何使用裸机API控制人体红外传感器D203S（一般连接到PD2引脚）和LED（PD11引脚）。请注意，这个例子假设你已经配置了定时器和中断系统以处理红外传感器的数据。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 红外传感器IO口和LED设置
#define IR_PIN      GPIO_Pin_2 // PD2
#define LED_PIN     GPIO_Pin_11 // PD11

void Delay(__IO uint32_t nCount) {
    while(nCount--)
        ;
}

// 初始化GPIO
void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN | LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // IR Pin作为输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // Push-Pull 输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 上拉下拉均不接

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 判断红外传感器是否检测到人
uint8_t InfraredSensorCheck(void)
{
    GPIO_PinState pinState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR_PIN); // 读取IR Pin状态
    if (pinState == GPIO_PinState_High) { // 如果高电平则表示有人
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

// 灯光控制函数
void ToggleLED(uint8_t state)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, LED_PIN); // 高电平点亮LED
    if (state == 0) {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_PIN); // 低电平熄灭LED
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while(1)
    {
        if (InfraredSensorCheck()) { // 如果检测到人
            ToggleLED(1); // 开启LED
            Delay(500); // 等待一段时间
            ToggleLED(0); // 关闭LED
        } else {
            Delay(100); // 没有检测到人，延时较短
        }
    }

    return 0;
}