matlab代码，读取惯导数据在百度地图上画出轨迹

要在百度地图上绘制惯导数据的轨迹，您可以使用MATLAB的Mapping Toolbox和百度地图的Web API。下面是一个示例代码：

% 引入百度地图 Web API 的密钥
apiKey = 'Your_API_Key'; % 替换为您自己的密钥

% 读取惯导数据
data = load('inertial_data.txt'); % 假设数据文件为inertial_data.txt，格式为[x, y, z]

% 创建地图窗口
figure;
ax = axes('Position', [0.1 0.1 0.8 0.8]);

% 在地图上绘制轨迹
map = webmap('Baidu', 'ApiKey', apiKey);
geoplot(ax, data(:,2), data(:,1), 'b', 'LineWidth', 2);

% 设置地图中心和缩放级别
centerLat = mean(data(:,1));
centerLon = mean(data(:,2));
zoomLevel = 15;
geolimits(ax, [centerLat-0.01 centerLat+0.01], [centerLon-0.01 centerLon+0.01]);
geobasemap(ax, 'satellite');

% 添加轨迹标注
geoscatter(ax, data(1,2), data(1,1), 'r', 'filled'); % 起点标记为红色
geoscatter(ax, data(end,2), data(end,1), 'g', 'filled'); % 终点标记为绿色

% 设置轨迹图例
legend('Inertial Data Trajectory', 'Start', 'End');

% 设置图形标题
title('Inertial Data Trajectory on Baidu Map');

在这个示例中，您需要替换`Your_API_Key`为您自己的百度地图 Web API 密钥。代码中使用了`webmap`函数创建了一个百度地图，并使用`geoplot`函数在地图上绘制了惯导数据的轨迹。`geolimits`函数用于设置地图的中心点和缩放级别，`geobasemap`函数设置地图样式为卫星图。`geoscatter`函数用于在地图上标记起点和终点。

请确保您已经安装了MATLAB的Mapping Toolbox，并且已经在MATLAB命令窗口中设置了百度地图的API密钥。希望对您有所帮助！