*** Target 'uart_irq_Release' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.

### 解决ARM编译器版本不可用的问题

对于在Windows 8.1环境下使用Pico SDK和CMake构建项目遇到的`Target 'uart_irq_Release' using ARM Compiler version 5 not available`错误，可以采取以下措施来解决问题。

#### 更改编译工具链配置

由于官方推荐使用的Visual Studio 2019 nmake存在兼容性问题，改为使用MinGW32-make是一个合理的尝试。然而，为了更好地支持Raspberry Pi Pico开发板并解决特定目标无法识别的问题，建议采用GNU Arm Embedded Toolchain作为替代方案[^1]。

安装GNU Arm Embedded Toolchain后，在环境变量中设置路径以便命令行能够访问gcc等工具。接着修改项目的CMakeLists.txt文件或通过CMake GUI指定正确的编译器前缀名（通常是`arm-`），这有助于确保所有生成的目标都基于所选的新编译器版本工作正常。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 设置交叉编译器路径
set(TOOLCHAIN_PREFIX "arm-none-eabi")

set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}-g++)

#### 更新Pico SDK 和 CMake 版本

考虑到可能存在SDK内部依赖关系与当前使用的编译器不匹配的情况，更新至最新版pico-sdk以及相应版本的pico-project-generator可能帮助消除一些潜在冲突。同时确认本地安装的CMake版本不低于最低要求，因为较新的功能特性往往需要更现代的构建系统支持。

#### 使用Linaro工具链进行交叉编译

如果上述方法仍未能有效解决问题，则考虑切换到专门为AARCH64架构优化过的Linaro工具链来进行交叉编译也是一个不错的选择。此工具链适用于基于ARM Cortex-A系列处理器的产品线，如树莓派3B+(Cortex-A53)[^2]。尽管这不是针对RP2040微控制器的最佳实践，但在某些特殊场景下或许能提供额外的帮助。