超声波测距原理标准库代码

超声波测距的原理是利用超声波在空气中传播的时间来计算距离。一般来说，通过发送一段超声波脉冲信号，当它遇到障碍物时会被反射回来，传感器会接收到反射回来的信号。通过测量脉冲信号发送和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。

下面是一个使用Arduino开发板和Ultrasonic库进行超声波测距的示例代码：

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 11);  // 设置超声波传感器的Trig引脚为12，Echo引脚为11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long distance = ultrasonic.Ranging(CM);  // 使用CM参数表示以厘米为单位测量距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);  // 延迟一段时间后再进行下一次测量
}

这段代码中，我们使用了名为Ultrasonic的库来实现超声波测距功能。通过调用`ultrasonic.Ranging(CM)`函数，可以返回以厘米为单位的距离值。将距离值通过串口输出到监视器。

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