无人机避障路径 matlab仿真
时间: 2023-08-03 16:08:09 浏览: 144
基于MATLAB的四旋翼无人机避障策略仿真.pdf
在无人机避障路径的Matlab仿真中,可以使用改进的人工势场方法来实现无人机的抗碰撞能力。该方法将无人机之间的碰撞问题转化为一个组合优化问题,并使用改进的聚类算法进行求解\[3\]。此外,为了提高任务分配的准确性,可以采用改进的方法\[3\]。同时,还可以使用基于入侵检测系统(IDS)的方法来抵抗网络攻击\[3\]。为了增强多无人机的鲁棒性,特别是在任务中出现紧急目标等突发问题时,可以采用在线实时路径规划和任务重新分配方法\[3\]。通过数值仿真和真实的物理飞行实验,该方法已经证明为多无人机任务分配提供了一种可行的解决方案,并且具有良好的性能\[3\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/127351945)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景](https://blog.csdn.net/hlayumi1234567/article/details/128743193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
阅读全文