SERIAL ***ERROR*** A stack overflow in task inv task has been detected.

SERIAL ***ERROR*** A stack overflow in task inv task has been detected是一个错误消息，指示在任务inv_task中发生了堆栈溢出。这意味着该任务使用的堆栈空间超过了其分配的限制。堆栈溢出通常是由以下几个原因引起的：递归调用、过多的局部变量或函数参数、任务调度错误等。要解决此问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查任务inv_task的代码，确保没有无限递归或过度使用局部变量和函数参数。
2. 增加任务inv_task的堆栈大小，以容纳更多的局部变量和函数调用。可以通过更改任务创建函数中的堆栈大小参数来实现。
3. 检查任务调度程序是否正确配置和使用。确保任务的优先级和时间片分配是正确的，并且任务不会被无限期地阻塞。