把上面程序中SSD1306和I2C相关的驱动代码写出来

以下是一个简单的SSD1306 OLED驱动代码和I2C驱动代码的示例：

#include <msp.h>
#include "i2c.h"

#define SSD1306_ADDR 0x3C

void SSD1306_command(uint8_t command)
{
    uint8_t data[2] = {0x00, command};
    I2C_writeRegister(SSD1306_ADDR, data, 2);
}

void SSD1306_init()
{
    // 初始化I2C模块
    I2C_init();

    // 配置SSD1306
    SSD1306_command(0xAE);           // 关闭显示
    SSD1306_command(0xD5);           // 设置时钟分频因子，震荡频率
    SSD1306_command(0x80);           // 时钟分频因子，震荡频率
    SSD1306_command(0xA8);           // 设置驱动路数
    SSD1306_command(0x3F);           // 设置驱动路数
    SSD1306_command(0xD3);           // 设置显示偏移
    SSD1306_command(0x00);           // 设置显示偏移
    SSD1306_command(0x40);           // 设置起始行位置
    SSD1306_command(0x8D);           // 设置电荷泵
    SSD1306_command(0x14);           // 设置电荷泵
    SSD1306_command(0x20);           // 设置内存地址模式
    SSD1306_command(0x00);           // 设置内存地址模式，水平地址模式
    SSD1306_command(0xA1);           // 设置段重定义
    SSD1306_command(0xC8);           // 设置COM扫描方向
    SSD1306_command(0xDA);           // 设置COM引脚硬件配置
    SSD1306_command(0x12);           // 设置COM引脚硬件配置
    SSD1306_command(0x81);           // 设置对比度
    SSD1306_command(0xCF);           // 设置对比度
    SSD1306_command(0xD9);           // 设置预充电周期
    SSD1306_command(0xF1);           // 设置预充电周期
    SSD1306_command(0xDB);           // 设置VCOMH
    SSD1306_command(0x40);           // 设置VCOMH
    SSD1306_command(0xA4);           // 全局显示开启
    SSD1306_command(0xA6);           // 设置显示方式
    SSD1306_command(0xAF);           // 开启显示
}

void SSD1306_setCursor(uint8_t x, uint8_t y)
{
    SSD1306_command(0xB0 + y);               // 设置页地址
    SSD1306_command(0x00 + (8 * x & 0x0F));  // 设置列地址低位
    SSD1306_command(0x10 + ((8 * x >> 4) & 0x0F));  // 设置列地址高位
}

void SSD1306_display()
{
    uint8_t data[2] = {0x40, 0xFF};  // 数据的起始字节为0x40
    I2C_writeRegister(SSD1306_ADDR, data, 2);
}

void SSD1306_clearDisplay()
{
    for (uint8_t y = 0; y < 8; y++) {
        SSD1306_setCursor(0, y);
        for (uint8_t x = 0; x < 128; x++) {
            SSD1306_command(0x00);  // 清空显示数据
        }
    }
}

void SSD1306_print(const char *str)
{
    while (*str) {
        for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
            SSD1306_command(font[*str - 0x20][i]);
        }
        str++;
    }
}

void I2C_init()
{
    // 初始化I2C模块
    P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7;    // 配置P1.6和P1.7为I2C功能
    P1->SEL1 &= ~(BIT6 | BIT7);

    UCB0CTLW0 |= UCSWRST;       // 将I2C控制器置为复位状态

    UCB0CTLW0 |= UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC | UCMM;  // 配置为主模式、I2C模式、同步通信、多主机模式

    UCB0BRW = 10;               // 设置时钟分频，用于生成I2C时钟

    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;      // 将I2C控制器解除复位
}

void I2C_writeRegister(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    while (UCB0STATW & UCBBUSY) {}  // 等待总线空闲

    UCB0I2CSA = slaveAddr;          // 设置从机地址

    UCB0CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT;    // 发送开始位和写命令

    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        while (!(UCB0IFG & UCTXIFG0)) {}  // 等待发送缓冲区准备好
        UCB0TXBUF = data[i];                // 发送数据
    }

    while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP) {}   // 等待停止位发送完成
}

void I2C_readRegister(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    while (UCB0STATW & UCBBUSY) {}  // 等待总线空闲

    UCB0I2CSA = slaveAddr;          // 设置从机地址

    UCB0CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT;    // 发送开始位和写命令

    while (!(UCB0IFG & UCTXIFG0)) {}  // 等待发送缓冲区准备好

    UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;            // 发送重复启动位和读命令

    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        while (!(UCB0IFG & UCRXIFG0)) {}  // 等待接收数据
        data[i] = UCB0RXBUF;                // 读取数据
        if (i == len - 1) {
            UCB0CTLW0 |= UCTXSTP;            // 发送停止位
        }
    }
}

这个示例代码包括了SSD1306 OLED驱动和I2C驱动。SSD1306驱动代码提供了一些常用的函数，如初始化、设置光标位置、显示数据和清空显示屏等。I2C驱动代码提供了初始化I2C模块、写入寄存器和读取寄存器的函数。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。同时，你需要将这些驱动代码添加到你的项目中以使程序正常运行。希望对你有所帮助！