使用scl完成定时任务

引用\[1\]:在main.c中创建一个新的任务——传感任务（sensor_task），可以使用以下代码来实现定时任务：

//任务函数
void sensor_task(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
        //执行传感任务的代码
        //...
        
        //延时一定时间
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //延时1秒
    }
}

int main(void)
{
    //...

    //创建传感任务
    OSTaskCreate(sensor_task, NULL, &SENSOR_TASK_STK\[SENSOR_STK_SIZE - 1\], SENSOR_TASK_PRIO);

    //...

    //启动操作系统
    OSStart();

    //...
}

这段代码创建了一个名为sensor_task的任务，并在任务函数中执行传感任务的代码。任务函数中的代码可以根据实际需求进行编写。在任务函数的末尾，使用OSTimeDlyHMSM函数来延时一定时间，这里设置为1秒。这样就实现了定时任务的功能。

引用\[2\]:另外，如果你使用redis，你可以使用lua脚本来完成定时任务。下面是一个示例代码：

if redis.call('get', KEYS\[1\]) == ARGV\[1\] then
    return redis.call('del', KEYS\[1\])
else
    return 0
end

这段lua脚本首先通过redis.call('get', KEYS\[1\])来获取指定键的值，然后与ARGV\[1\]进行比较。如果相等，则调用redis.call('del', KEYS\[1\])来删除该键，并返回删除操作的结果。如果不相等，则返回0。你可以根据实际需求来修改这段lua脚本。

综上所述，你可以使用scl完成定时任务的实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32实现水下四旋翼（六）传感任务2——姿态解算代码实现（使用角度传感器）](https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/114271849)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [谷粒商城项目篇13_分布式高级篇_订单业务模块(提交订单幂等性、分布式事务、延时MQ实现定时任务)](https://blog.csdn.net/qq_24654501/article/details/119796732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]