电子设计大赛循迹小车代码

电子设计大赛中的循迹小车项目通常涉及到硬件电路设计、传感器控制以及软件算法编写。以下是代码编写的一般概述：

1. **硬件部分**:
- **电机驱动**: 使用H-bridge或L298N等驱动器控制直流电机，通过PWM信号调节电机速度和方向。
- **光电编码器或超声波传感器**: 用于读取赛道上的光带或反射信号，作为小车运动的反馈。
- **主控板**: 如Arduino或Raspberry Pi，处理传感器数据和发送控制信号。

2. **软件代码结构**:
- **初始化**: 设置传感器参数，初始化电机驱动和通信接口。
- **主循环**: 读取传感器数据（如光强值），计算小车的运动方向和速度。
- **PID控制器**: 可能使用PID（比例积分微分）算法来根据反馈调整电机速度。
- **卡尔曼滤波**或**模糊逻辑**: 可能用来整合多个传感器的数据，提高追踪精度。
- **循迹策略** (如PID循迹、模糊逻辑控制): 根据当前传感器读数调整小车的行驶路线。