如何将MPU-6050传感器采集的数据转换为角度，并在OLED屏幕上准确地显示这三个轴（X、Y和Z）的角度值？

将MPU-6050传感器采集的加速度和角速度数据转换成角度通常涉及以下步骤：

1. **数据解析**：
- MPU-6050输出的是原始的加速度（m/s²）和角速度（°/s）数据。首先，你需要从I2C通信中读取这些数据。

2. **校准和滤波**：
- 对于角度测量，陀螺仪的数据需要经过积分处理才能得到角速度，然后进一步积分获得角度。可能存在漂移，因此可能需要低pass滤波器对数据进行平滑。

3. **计算角度**：
- 使用以下公式计算每个轴的角度，这里假设已知初始姿态和时间间隔 `dt`（单位秒）：

     angle_x = (gyro_x * dt + angle_x_previous) / 180 * Math.PI;
     angle_y = (gyro_y * dt + angle_y_previous) / 180 * Math.PI;
     angle_z = (gyro_z * dt + angle_z_previous) / 180 * Math.PI;

其中 `gyro_x`, `gyro_y`, 和 `gyro_z` 是从MPU- 清晰地显示这些角度到OLED上，可以将它们转化为度数并四舍五入，格式化为易于理解的文字。例如，你可以使用ASCII艺术或者直接显示数值。同时，保持屏幕更新频率适中，避免频繁刷新造成视觉不适。

5. **坐标系统转换**：
- 如果需要将XYZ轴的角度映射到OLED屏幕的实际方向，可能还需要考虑屏幕的旋转和坐标系变换。