stm32配置定时器通道一为输入捕获触发中断,通道二进行频率计算,列出所需标准库配置代码
时间: 2024-09-12 10:04:53 浏览: 37
pwminput1.rar
在STM32中配置定时器通道作为输入捕获触发中断并同时用于频率计算,通常涉及TIMx寄存器的设置以及相应的中断服务函数。这里以 TIM1 为例(实际应用中请替换为对应的 TIMx),假设我们使用的是TIM1 CH1(PA.2)作为输入捕获,CH2(PA.3)用于频率计算。以下是基本的配置步骤及所需部分代码:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含STM32 HAL库
// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void) {
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 初始化结构体
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值,取决于系统时钟和需要的定时周期
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = ...; // 设置周期长度
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
// 配置通道1为输入捕获模式
htim1.Instance->CCMR1 &= ~(TIMCCR1_CCMODE); // 清除旧的模式
htim1.Instance->CCMR1 |= TIMCCR1_CCMODE_1; // 设置CC1作为输入捕获
htim1.Instance->CCR1 = ...; // 设置阈值
// 开启中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_Update);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
}
// 输入捕获中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == SET) {
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 处理更新事件
// 如果需要,在这里处理输入捕获
uint16_t captureValue = htim1.Instance-> Capture;
// 对于频率计算,可能需要用到另一个通道的频率计数,例如:
uint32_t inputPeriod = ...; // 可能需要测量的外部信号周期
float frequencyCalculation = (float)(inputPeriod) / (float)(captureValue - ...); // 这里假设捕获值减去初始值代表了完整的周期次数
// 更新频率结果
UpdateFrequency(frequencyCalculation);
}
}
// 函数声明,根据实际需求编写
void UpdateFrequency(float frequency);
```
请注意,这只是一个基础的框架,实际代码可能需要根据具体的需求进行调整,比如初始化频率计数器、处理捕获后的操作等。另外,记得检查`HAL_TIM_Base_MspInit()` 和 `HAL_TIM_Base_MspExit()` 函数以完成时钟配置和其他必要的外围设备初始化操作。
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