stm32 定时器多任务

STM32芯片上的定时器可以用于实现多任务处理。可以使用定时器中断来触发任务的执行。可以通过以下步骤来实现：

1. 配置定时器：首先，需要根据任务的执行频率和时间要求来配置定时器的时钟和计数值。可以使用CubeMX等工具来简化配置过程。

2. 编写中断处理函数：当定时器产生中断时，中断处理函数会被调用。在中断处理函数中，可以设置任务切换的标志位或者直接调度任务的执行。

3. 实现任务调度：在主循环中，可以检查任务切换的标志位，并根据任务的优先级和调度策略来选择当前要执行的任务。

这样，通过定时器的中断和任务调度的机制，可以实现STM32芯片上的多任务处理。