qt中如何与esp32无线通信，给我qt5的代码

在Qt中与ESP32进行无线通信通常涉及到网络编程和串口通信。由于ESP32通常使用WiFi模块通过TCP/IP协议进行通信，你可以使用QSerialPort或QTcpSocket类来处理这个过程。这里是一个简单的示例，展示如何在Qt5中通过串口与ESP32建立连接：

#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#include <QTcpSocket>

class ESPCommunication : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ESPCommunication(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent), serialPort("COM3") // 指定你的ESP32的串口号，如"COM3"
    {
        connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &ESPCommunication::handleData);
    }

private slots:
    void handleData()
    {
        QByteArray data = serialPort.readAll();
        if (!data.isEmpty()) {
            emit receivedData(data); // 当接收到数据时发出信号
            qDebug() << "Received from ESP32: " << data;
        }
    }

signals:
    void receivedData(const QByteArray &data);

public slots:
    void sendData(const QString &message)
    {
        QByteArray messageBytes = message.toUtf8();
        serialPort.write(messageBytes);
    }

private:
    QSerialPort serialPort;
};

// 使用示例
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    ESPCommunication espComm;
    if (!espComm.serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qWarning() << "Failed to open serial port.";
        return -1;
    }

    // 网络设置和初始化
    QTcpSocket socket;
    if (!socket.connectToHost("your.esp32.ip", 80)) { // 用实际的ESP32 IP地址替换
        qWarning() << "Failed to connect to ESP32 over TCP";
        return -1;
    }

    // 连接成功后，可以同时发送串口和网络请求
    espComm.sendData("Hello ESP32");
    socket.write("TCP Request to ESP32"); // 发送TCP请求

    return app.exec();
}