ubuntu 20.04安装nlopt

要在Ubuntu 20.04上安装Nlopt，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您可以通过以下链接访问Nlopt的GitHub页面：https://github.com/stevengj/nlopt
2. 在该页面上，您可以找到Nlopt的源代码和编译说明。
3. 您可以选择下载最新的Nlopt源代码并将其解压缩到您喜欢的位置。
4. 接下来，您需要安装一些依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential
   sudo apt-get install liblapack-dev
   sudo apt-get install libblas-dev
   sudo apt-get install libtool

5. 进入Nlopt源代码目录并运行以下命令编译和安装Nlopt：

   ./configure
   make
   make install

这将根据您的系统配置和选项编译Nlopt，并将其安装在默认位置。
6. 安装完成后，您可以在您的Ubuntu 20.04系统上使用Nlopt库。

请注意，这是一种手动安装Nlopt的方法。如果您遇到任何问题或需要更多指导，请参考Nlopt的文档或社区支持。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [三维重建&&路径规划（一）Fast planner在Ubuntu20.04(ROS noetic)上的实现](https://blog.csdn.net/sinat_38679789/article/details/116503191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/127361539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]