51单片机双机串口通信实现电机

根据提供的引用内容，我们可以了解到51单片机可以通过串口进行通信，而双机串口通信则是指两个单片机之间通过串口进行通信。下面是一个简单的51单片机双机串口通信实现电机的例子：

// 主机代码
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit motor = P1^0; // 电机控制引脚

void main()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50; // 工作方式1
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    motor = 0; // 初始电机停止

    while(1)
    {
        if(RI) // 接收到数据
        {
            uchar data = SBUF; // 读取数据
            if(data == '1') // 收到控制电机启动的指令
            {
                motor = 1; // 启动电机
            }
            else if(data == '0') // 收到控制电机停止的指令
            {
                motor = 0; // 停止电机
            }
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
        }
    }
}

// 从机代码
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit motor = P1^0; // 电机控制引脚

void main()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50; // 工作方式1
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    motor = 0; // 初始电机停止

    while(1)
    {
        if(RI) // 接收到数据
        {
            uchar data = SBUF; // 读取数据
            if(data == '1') // 收到控制电机启动的指令
            {
                motor = 1; // 启动电机
            }
            else if(data == '0') // 收到控制电机停止的指令
            {
                motor = 0; // 停止电机
            }
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
        }
    }
}

在上面的代码中，我们通过串口通信实现了两个单片机之间的通信，并通过控制电机的启动和停止来演示了双机串口通信的实现。需要注意的是，这里只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体需求进行修改。