unity中通过脚本实现，一个物体有六个关节轴，依次为父子关系，比如轴1是轴2的父物体，轴2是轴-3的父物体，要实现轴1绕Z轴旋转30°，轴2绕Y轴旋转56°，轴3绕Y轴旋转-175°，轴4绕X轴旋转-135°，轴5绕Y轴旋转108°，轴6绕Z轴旋转-86°，每次旋转要等上一个轴旋转结束，下次旋转才能开始。

在Unity中实现物体的旋转，可以使用Transform组件的Rotate方法。根据你的描述，你需要实现一系列旋转操作，每个旋转操作都要等待前一个旋转结束才能开始。这可以通过协程来实现。下面是一个可能的实现方式：

using UnityEngine;

public class ObjectRotation : MonoBehaviour
{
    public Transform[] axes; // 存储六个关节轴的Transform组件
    private int currentAxis; // 当前进行旋转的关节轴索引

    private void Start()
    {
        currentAxis = 0;
        StartCoroutine(RotateObject());
    }

    private IEnumerator RotateObject()
    {
        while (currentAxis < axes.Length)
        {
            // 获取当前关节轴的旋转角度
            Vector3 rotation = axes[currentAxis].localEulerAngles;

            // 根据要求进行旋转
            switch (currentAxis)
            {
                case 0:
                    rotation.z += 30f;
                    break;
                case 1:
                    rotation.y += 56f;
                    break;
                case 2:
                    rotation.y -= 175f;
                    break;
                case 3:
                    rotation.x -= 135f;
                    break;
                case 4:
                    rotation.y += 108f;
                    break;
                case 5:
                    rotation.z -= 86f;
                    break;
            }

            // 开始旋转
            float duration = 1f; // 旋转的持续时间
            float elapsedTime = 0f;

            while (elapsedTime < duration)
            {
                // 计算当前的旋转角度
                float t = elapsedTime / duration;
                Vector3 currentRotation = Vector3.Lerp(axes[currentAxis].localEulerAngles, rotation, t);

                // 执行旋转
                axes[currentAxis].localEulerAngles = currentRotation;

                // 更新计时器
                elapsedTime += Time.deltaTime;

                yield return null;
            }

            // 等待下一个关节轴旋转
            currentAxis++;
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用了一个`currentAxis`变量来记录当前进行旋转的关节轴索引。在`Start`方法中，我们将`currentAxis`初始化为0，并启动一个协程`RotateObject`来实现旋转。

在`RotateObject`协程中，我们根据当前关节轴的索引，计算出要进行的旋转角度。然后，我们使用插值方法`Lerp`来逐渐改变关节轴的旋转角度，从而实现平滑旋转。在每次旋转时，我们使用一个计时器来跟踪旋转的持续时间，并在旋转完成后等待下一个关节轴的旋转。

请注意，这只是一个示例实现，你可以根据自己的需求进行调整和修改。