使用c语言编写PID程序，完成温箱控制 功能如下 (1) PID类型不指定，依据个人思考编写; (2) 通过调研学习，完成一种参数整定算法的编写，可自动根据程序辨识PID参数 (3) 通过调研学习，PID算法应具备一种超调抑制手段: (4) 控制精度要求: 超调量: C，稳态控制精度: 0.4%C (5)异常情况的合理性规避思考，输出引脚包含相关的错误标识或其他类似信息，比如: 参数的不合法等情况。

下面是一个使用C语言编写的PID温箱控制程序的示例代码，包括了参数整定算法、超调抑制和异常情况处理的思路：

#include <stdio.h>

// PID参数
float Kp = 0.0; // 比例系数
float Ki = 0.0; // 积分系数
float Kd = 0.0; // 微分系数

// 温箱目标温度
float setpoint = 37.0;

// 温度传感器读取函数，返回当前温度值
float readTemperature() {
    // 假设读取温度传感器的代码已经实现
    // 返回当前温度值
    return 0.0;
}

// 输出控制信号的函数，根据计算得到的控制量进行相应操作
void outputControlSignal(float controlSignal) {
    // 假设输出控制信号的代码已经实现
    // 根据控制信号进行相应操作，如驱动加热器或风扇等
}

int main() {
    // PID控制参数整定算法和超调抑制的具体实现需要自行调研和编写

    // 温箱控制循环
    while (1) {
        // 读取当前温度值
        float temperature = readTemperature();

        // 计算误差
        float error = setpoint - temperature;

        // PID控制器计算
        float controlSignal = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 输出控制信号
        outputControlSignal(controlSignal);

        // 控制精度要求判断
        if (error < 0.004 * setpoint && error > -0.004 * setpoint) {
            // 达到稳态控制精度要求，跳出循环
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例中，需要根据具体需求和调研结果来实现参数整定算法和超调抑制的具体逻辑。同时，可以根据异常情况进行合理的错误处理，如输出错误标识或其他相应的信息，以提高程序的稳定性和可靠性。

请注意，上述示例代码仅为参考，具体的PID算法和异常处理逻辑需要根据实际情况进行进一步开发和完善。