通过STM32F103的通用定时器计时，使用定时器溢出中断实现每500毫秒LED灯交替闪烁的效果

在STM32F103系列微控制器上，你可以利用通用定时器（Timer）比如TIM1、TIM2等来实现定时功能。针对500毫秒间隔的LED灯交替闪烁，我们可以按照以下步骤操作：

1. **初始化定时器**：
- 首先，配置通用定时器TIM1作为输入捕获模式，因为我们要使用定时器溢出中断，而不是直接计数到预设值。
- 设置计数器的工作模式为向上计数（UP），从0开始递增。

2. **设置周期**：
- 计算500毫秒对应的时间常数(TIMx_ARR)，通常需要减去1（因为到达最大值时才会触发溢出中断）。假设系统时钟频率是72MHz，那么500ms大约是72M / 500 * 1000 = 1440000定时器周期。

3. **配置中断**：
- 开启定时器溢出中断，并将中断请求标志位置1。在中断服务函数中处理溢出事件。

4. **LED控制**：
- 在中断服务函数里，检查当前是哪个LED应该亮灭，然后切换LED的状态。可以使用软件中断法（例如寄存器位翻转）来控制LED。

5. **中断嵌套处理**：
- 避免中断嵌套可能导致的问题，如果定时器溢出中断期间又有其他中断发生，需要处理好中断返回点。

6. **启动定时器**：
- 启动定时器并使能定时器更新，等待计数器达到设定的值。

以下是伪代码示例：

void setup_timer(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitTypeDef TIM_InitTypeDef;

    // 初始化TIM1
    TIM_InitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 考虑到计数溢出
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率计算
    TIM_Init(TIM1, &TIM_InitStruct);

    // 激活边沿检测和中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_OVF_FLAG, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断

    // 开始定时
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM1_IRQHandler(void) {
    if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_OVF_FLAG)) { // 检查是否溢出
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_OVF_FLAG); // 清除中断标志
        toggle_LED(); // 切换LED状态
    }
}