stm32点亮指定指定二级发光管,两个发光管来回移动,间隔100ms
时间: 2024-10-17 15:12:28 浏览: 4
在STM32微控制器上实现指定的二级LED灯来回移动并间隔100毫秒,你需要做以下几个步骤:
1. **硬件连接**:
- 确保你的STM32板子上有对应的LED引脚,通常可以将这两个LED分别连接到GPIO的OUT口,比如PA8和PB8。
2. **软件初始化**:
- 包含必要的头文件,如`stm32f1xx_hal_GPIO.h` 和 `tim HAL库文件`。
- 初始化GPIO为推挽输出模式,并设置LED的GPIO端口。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_HandleTypeDef hTIM;
// 初始化GPIO
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; // PA8 and PB8 (假设你的LED连接在此)
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull output
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up/pull-down
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
3. **定时器设置**:
- 使用定时器控制LED闪烁的频率,因为我们需要100ms亮灭一次,所以周期应设置为1s除以2(即500ms)。
```c
hTIM.Instance = TIM2;
hTIM.Init.Prescaler = 499; // (System clock / 1000) - 1
hTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
hTIM.Init.Period = 1000; // 1s
HAL_TIM_Base_Init(&hTIM);
```
4. **主循环中的LED操作**:
- 创建一个函数来处理LED的切换,比如`switchLed()`,它会改变相应的GPIO状态,然后延时100ms再切换。
```c
void switchLed(uint8_t ledPin) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ledPin, !HAL_GPIO_GetPin(GPIOA, ledPin)); // toggle LED state
HAL_Delay(100); // delay for 100 ms
}
void main() {
while (1) {
switchLed(GPIO_PIN_8);
switchLed(GPIO_PIN_9);
}
}
```
5. **更新中断服务程序(可选)**:
如果你想让LED闪烁更平滑,可以考虑使用定时器中断,并在中断回调里更新GPIO状态,而不是在主循环中等待定时器到期。
**
阅读全文