如果kc设置2.5，Ti设置多少合适

如果已经确定了比例增益Kp为2.5，可以考虑以下方法来设置积分时间Ti：

一种常用的方法是基于经验规则的Ziegler-Nichols方法。根据Ziegler-Nichols方法，当比例增益Kp为2.5时，可以选择以下两种设置方案之一：

1. Ziegler-Nichols经验法则中的连续运行（Continuous Cycling）方法：
- 设置积分时间Ti为比例时间Tp的4倍（Ti = 4 * Tp）。
- 比例时间Tp是液位响应周期的时间，即液位从一个极值到另一个极值所需的时间。

2. Ziegler-Nichols经验法则中的不连续运行（Non-Continuous Cycling）方法：
- 设置积分时间Ti为比例时间Tp的2倍（Ti = 2 * Tp）。
- 比例时间Tp是液位响应周期的时间，即液位从一个极值到另一个极值所需的时间。

这些设置是基于经验公式，可能并不适用于所有情况。因此，在实际应用中，建议进行试验和调试，观察系统的响应，以找到最适合的积分时间Ti。同时，还要考虑系统的动态特性、稳态误差要求等因素，以进行进一步的参数调整和优化。